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//    eses                   eses                                             //
//   eses                     eses                                            //
//  eses    eseses  esesese    eses   Embedded Systems Group                  //
//  ese    ese  ese ese         ese                                           //
//  ese    eseseses eseseses    ese   Department of Computer Science          //
//  eses   eses          ese   eses                                           //
//   eses   eseses  eseseses  eses    University of Kaiserslautern            //
//    eses                   eses                                             //
//                                                                            //
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//  This controller observes the amount of Methane in the air.                //
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package MinePump;

module MethaneMonitor(event ?MethaneLVHigh, ?MethaneLVLow, ?WaterLVHigh,
                      event !AlertOP,!StartPump,!StopPump,
                      event !MethaneCritical, !MethaneUnCritical) {
   loop {
      do {
         pause;
         emit (MethaneUnCritical);
      } while(!MethaneLVHigh);
      emit (AlertOP);
      emit (StopPump);
      do {
         pause;
         emit (MethaneCritical);
      } while(!MethaneLVLow);
      if(WaterLVHigh)
         emit (StartPump);
   }
}