// ************************************************************************** //
//                                                                            //
//    eses                   eses                                             //
//   eses                     eses                                            //
//  eses    eseses  esesese    eses   Embedded Systems Group                  //
//  ese    ese  ese ese         ese                                           //
//  ese    eseseses eseseses    ese   Department of Computer Science          //
//  eses   eses          ese   eses                                           //
//   eses   eseses  eseseses  eses    University of Kaiserslautern            //
//    eses                   eses                                             //
//                                                                            //
// ************************************************************************** //
// This module implements the pump controller that simply switches the pump on//
// and off according to the given inputs.                                     //
// ************************************************************************** //

package MinePump;


module PumpController(event ?StopPump,?StartPump,
                      event !SwitchOffPump,!SwitchOnPump,!PumpOff,!PumpOn){
   loop {
      while (!StartPump | StopPump) {
         pause;
         emit (PumpOff);
      }
      emit (SwitchOnPump);
      while(!StopPump) {
         pause;
         emit (PumpOn);
      }
      emit (SwitchOffPump);
   }
}