// ************************************************************************** // // eses eses // eses eses // eses eseses esesese eses Embedded Systems Group // ese ese ese ese ese // ese eseseses eseseses ese Department of Computer Science // eses eses ese eses // eses eseses eseseses eses University of Kaiserslautern // eses eses // // ************************************************************************** // // The example has a loop statement inside of which there is a flow statement // that contains an exponetial function. // The difference of the three ExpFlowLoop files is the release condition. // // ************************************************************************** module ExpFlowLoop2(){ hybrid real x; hybrid real y; x = 1.0; y = 2.0; loop{ flow{ drv(y) <- -exp(cont(x),2); drv(x) <- 1.0; }until(cont(y)<=0.0 or cont(x)>=2); next(y) = 1.0; flow{}until(true); } } drivenby { for(i = 0..4) pause; }